山能淄礦唐口煤業：智能機器人變身“新管家”
“滾筒側軸承A點溫度32.6℃，無煙霧報警，現在進入低壓配電柜室......各項運行數據正常。”近日，筆者走進山東能源淄礦集團唐口煤業公司主副井提升機房，親身經歷了一把巡檢機器人進行數據監測的全過程。
近年來，唐口煤業公司加快推進“智慧化”礦山建設，將智慧礦山建設融入到礦井生產的全過程，有效提高生產效率、增添發展動能，推動企業安全、智能發展。不僅是煤炭開采，借助工業互聯網、大數據等技術，管理環節的效率也大大提升，“機器人”上崗替代人工操作就是該公司推動智慧礦山建設的一個縮影。
據了解，該公司現場主井南、北提升機房及主提風機房與變壓器房的巡檢監測工作內容繁瑣復雜，工作環境存在運行噪音較大、巡檢空間狹小等多種有害環境因素。并且巡檢監測點位較多，導致巡檢效率低，漏檢率偏高。“以往我們巡檢主要通過人工，巡檢線路較長，一次巡檢就要花費近半個小時的時間，職工體力消耗也挺大。”該公司提升中心主任趙韶亭介紹說。
針對受巡檢人員個人經驗影響，巡檢的效果參差不齊，存在巡檢距離遠、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位等問題。唐口煤業公司經過市場調研并結合自身實際，引進了首臺“智能巡檢機器人”，成為了主副井提升機房的“新管家”。通過數據分析，檢測設備異常問題，判斷設備故障及故障位置，實現對主副井提升機房設備24小時自動巡檢，代替職工從事一些強度高、持續時間長的單調、重復性工作，既能提高工作效率，又可以保證人員安全。
智能巡檢機器人包括導軌式巡檢機器人和輪式巡檢機器人，主要由機器人主體、軌道系統以及整合各類傳感器和監測設備；并通過對控制系統、信號系統、機械系統、紅外成像系統、預警系統等系統的智能化集成，實現各種自動化巡檢任務的執行。可實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧等參數，模擬實現巡檢工巡檢作業。
“以前，我每小時都要去主井車房巡檢一次。主井車房內因提升設備持續運轉，室溫較高，巡視一趟汗水都能把工作服打濕，而且部分巡檢點位空間狹小，有一些安全風險。”該公司主提升機司機李松說，現在，我們在主副井提升機房集中操控室遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢。同時智能巡檢機器人具備紅外熱成像與故障報警功能，能對巡檢點設備進行紅外測溫，并將紅外熱成像數據實時采集上傳至數據信息采集平臺，幫助主提升機操作人員第一時間全面掌握設備運行環境及變電所設備運行情況，并同步傳送巡查信息。
此外，巡檢過程中，可通過機器人傳感系統中的可見光相機，看到被巡檢設備的狀態，也支持巡檢視頻回放功能。同時，還可以通過下發視頻任務，讓機器人行走至指定設備，通過機器人攝像頭查看設備狀態。
“智能巡檢機器人實現了超前預判、預警，有利于提前發現問題隱患，并消除在萌芽狀態，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級，加快了礦井轉型升級發展步伐。”該公司黨委書記、執行董事馬忠德說，下一步唐口煤業公司將全方位推進自動化、智能化智慧礦山建設，將新一代信息技術與礦山生產過程深度融合，提高掘進、開采、運輸能力，從而提高礦井生產效率和經濟效益。
