液壓支架連桿蓋板倒角形式改變

　　項目背景　　連桿機器人焊接時，蓋板直角處焊縫易出現焊接缺陷及焊道跑偏等現象，因此，需要對存在的問題進行剖析、跟蹤、驗證：　　(1)避免機器人因直角拐槍造成撞槍的現象發生，由于受結構局部限制，焊槍拐角處易與主筋貼板碰撞，造成焊接中斷等情況。　　(2)降低焊接...